东元伺服驱动器维修厂家-「安徽川达自动化」

伺服驱动器在织袜子机器上的应用

伺服驱动器在织袜子机器上的应用：

1．序述

随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的-的要求。威科达vc系列伺服驱动器以其-的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，目前在工业领域中得到了广泛应用。

2．袜子机结构及原理

袜机可分为平袜机、圆袜机两大类，平袜机的产品是成形的袜片，将袜片缝合后而成袜子，一般用来编织长统女袜，由于生产率低，很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子，圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。可分以下几个部分：

1传动部分：有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动，圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。

2控制部分：有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。

3编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜片，圆袜机的织针配置在针筒上，导纱器固定在针筒周围，把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动，并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时，由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针，使之形成袋形。

伺服驱动器的选型步骤

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质如水平还是垂直负载等，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

伺服驱动器主电路异常故障维修措施

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示al.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：

主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；

三菱伺服电机的动力线存在破损情况；

三菱伺服驱动器的主电路存在故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查三菱伺服驱动器是否出现故障。

伺服驱动器的基本功能

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统，一般采用数字信号处理器、单片机、fpga等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。