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机器人示教器维修气动系统

包括多轴伺服驱动，几乎所有的机器人都有气动功能，只要有手腕和真空抓取动作。密切注意过滤器调节装置的吸盘，那里的积水表明通过系统供气的压缩空气过于潮湿。少量水分的存在可能会传递到气动阀门和执行机构，导致氧化和内部污染，终可能导致压力调节器粘着或执行机构粘着或间歇性故障。如果吸盘上装有自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明在除湿前湿度在增加。如果水进入吸盘，即使时间很短，也会进入系统，造成上述问题。如果您注意到气动软管的任何物理损坏，系统可能会泄漏。

abb机器人的程序框架及常用指令：在abb公司的20多个型号中，都采用了通用模块化语言rapid。rapid是目前abb、iwk等国际机械手生产气压使用的工业机械手控制软件，它类似于vb等语言。

abb机器---限设定

一： 在电脑上安装与robot系统同样或更高的版本的robot ware 和 robotstudio软件，如果版本低于系统则连接不上。  

二：用abb配的网络线，连接pc 与机器人；pc上设自动获取ip；

三：在pc上打开robotstudio软件，并---在线；

四：---：“添加控制器”—》“---连接”——》如果接上会出现机械人的序列号——》 在机器人的序列号上---右键——》“请求写权限”——在示校器上---“同意”.

本体标准保养细节

1. 常规检查：

a、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

b、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定---。

c、各轴限位挡块检查。

d、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

e、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

机器人示教器维修

2. 功能测量：

a、温度检查，通过-红外线温度---确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

b、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

c、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

d、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。

e、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。