深圳ABB机器人手柄维修- 深圳市岭南机器-备

abb机器人删除用户步骤

abb机器人删除用户  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.  

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。  

3. 单击 ok。  

abb机器人本体：  

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2v) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

abb机器人手柄维修一年保养包括日常\三个月保养

a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

b、内部各线有无异常情况如是否有断线，有无灰尘，各接点情况。

c、检查本体内配线是否断线 。

d、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6v)。

e、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

f、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

g、4\5\6轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

abb机器人手柄维修三年保养(包括日常\三个月一年保养) 。

a、1\2\3轴减速机更换油(机器人油)。

b、机器人本体电池更换(机器人电池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由或人员点检、调整、保养、或是更换。

保养件更换：

a、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

b、机器人smb板检查及电池更换，检查smb板的固定连接是否正常，更换电池。

4控制柜标准保养细节

abb机器人手柄维修常规检查：

a、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

b、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

c、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

d、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

e、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来-机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。