AGV调度系统「英博特智能」

　-导航的原理是agv通过---头扫描地面铺设的-，通过解析-信息获取当前的位置信息。-导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　-导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　-导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换-，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

潜伏牵引式agv是比较适合制造业的。潜伏牵引式agv潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、agv输送线、电控柜、ap等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台agv组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式agv，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，---提高了生产效率。

　国产agv正在从以往需要铺设导航标识开始转变为激光导航，再由激光转换为无轨导航，摆脱了传统agv对于外部环境的依赖性。传统agv铺设繁琐、需要定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设。

　　我国的制造业市场，对agv小车而言是一个重要的领域，因为劳动力成本的逐年升高，使制造业加大对自动化设备的投入。agv智能搬运系统在很多情况下成为制造业生产的必需，加上国内企业的agv产品具有---的性价，随着制造业企业的成本压力加大，agv小车将成为当前提高企业生产自动化水平实现少人作业，降低人工成本的有效手段。高的性能、集成性、灵活性是agv小车的主要发展必然趋势。

agv小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。agv小车根据用途的可分为潜伏式agv,牵引式agv,背负式agv,台车式agv,滚筒式agv,smt用agv. 装配型agv 搬运型agv。

      激光导航agv无人搬运车的价格：国外的agv价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光agv大概是100多万。国内激光agv大概是几十万左右。产品价格在下跌

      磁导航agv无人搬运车的价格：国外agv主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的agv大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的agv价格也有相差。