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agv叉车电气系统主要由主控制器、驱动及液压伺服系统等部分构
agv叉车电气系统主要由主控制器、运动控制器、驱动及液压伺服系统、激光导航系统、安全系统及通讯系统等部分构成。控制器根据不同功能划分模块实现模块化设计,各功能模块性能目-,即-了激光导航叉车整体性能的灵活配置,又便于不同功能的扩充与维护。安全系统主要有激光防碰传感器红外漫反射开关、接近开关等,用于检测叉车运行前后方障碍物、检测货叉上货物状态、检测货叉升降位置、俯仰位置、货叉问距等
agvs的应用效果及优势
agvs的应用效果
玻璃纤维生产属于劳动密集型产业,其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来-损害。随着近几年玻纤行业的快速发展,人工成本的不断-,受制于传统的生产模式,玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。agvs在玻纤行业中的应用-地解决了以上困难,其应用的效果及优势主要有以下几点:
1.自动化的生产模式使工人从复杂-的环境中解放出来,降低了劳动强度,保护了人员安全;
2.agv的自动、运行,大大减少了作业人员数量,为企业降低人工成本提供条件;
3.agv可以24小时不间断的工作及合理的系统调度,提高了企业生产效率,为企业扩大产能注入新动力;
4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用,可实现生产过程的全程监控与精细管理,-了产品;
5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率,为系统的实时活动提供记录和保存,保障系统在故障时的数据恢复;
6.agv的柔性化,为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持,使企业调整生产灵活、便捷。
lam激光导航自然导航 slam激光导航则是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志-、反射板等,而是通过工作场景中的自然环境,如:仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物以实现定位导航。相比于传统的激光导航,它的优势是制造成本较低。据小编了解,目前也有厂商如:sick研发了适用于agv室外作业的激光传感器。 视觉导航 视觉导航也是基于slam算法的一种导航方式,这种导航方式是通过车载视觉-头采集运行区域的图像信息,通过图像信息的处理来进行定位和导航。视觉导航具有高灵活性,适用范围广和成本低等优点,但是目前技术成熟度一般,利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术仍处于瓶颈阶段。
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