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吴忠自动测试扫地机价格来电咨询「感测无锡智能装备」

发布者:感测(无锡)智能装备有限公司  时间:2021-11-18 






灰尘盒防满传感器

为了检查扫地机器人灰尘盒中的灰尘是否装满,在灰尘盒两侧安装变介质型电容传感器。当灰尘盒中灰尘高度到达电容传感器高度时,电容传感器中的介质发生改变,由于灰尘的介电常数与空气的介电常数不同,从而引起传感器电容变化,传感器将信号传给控制器,控制器控制扫地机器人发出报警信号,提醒主人应该清理灰尘盒了。





在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收,经过处理之后,即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。






作为本实用新型的进一步改进是,靠近横边处的所述凹槽和第二凹槽均设置缺口,所述缺口的宽度大于测地红外组件的宽度,使得测地红外组件能够响应来自前方地面被指引的信号的反射。通过在盒体和第二盒体增加能够检测前方地面情况的红外传感器c和红外传感器d,从而将原有扫地机上检测前方位置的传感器与测地的传感器合并在一起,节约了扫地机的使用空间,更有利于扫地机整体的布局和优化。







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