韶关机器人伺服电机维修常用指南 岭南机器人

工业机器人组成

机器人本体

机器人控制器

示教盒

机器线缆连接机器人与机器人控制器的电缆

作业工具抓手等

其它

?用于编程的计算机/rs-232c电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在-设备联动的i/o电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“b按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

abb机器人删除用户步骤

abb机器人删除用户  

1. 在 用户 选项卡上，在 当前控制器用户 列表中选择要删除的用户并单击 删除.  

2. 当提示 您确定要删除所选用户吗？ 时，单击 是。  

3. 单击 ok。  

abb机器人本体：  

检查动力电缆与通讯电缆。

检查各轴运动状况。 检查各轴密封。 检查机器人零位。

检查机器人标定数据。 检查机器人电池。(大于7.2v) 检查机器人各轴马达与刹车。

检查机器人各轴电缆。

机器人各轴加润滑油。

主要研究内容

1示教再现型工业机器人产业化技术研究

关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。

柔性仿形喷涂机器人开发：柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发，整机安全防爆、防护技术开发，高速喷杯喷涂工艺研究。

焊接机器人把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。