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本实用新型技术公开了一种大型零件深孔加工用钻镗及磨削一体加工装置，包括一个固定大型零件的固定平台，固定平台一侧设有一个钻镗及磨削复合加工装置，钻镗及磨削复合加工装置中设有能够自动进给的伸缩加工组件，伸缩加工组中设有三个依次层叠嵌套的圆筒导杆，里层的圆筒导杆上设有钻孔刀具和钻孔动力头，中间层的圆筒导杆上设有镗孔刀具和便于拆装的镗孔动力头，外层的圆筒导杆上设有磨削刀具和便于拆装的磨削动力头；本实用新型技术通过设置一个能够自动进给的伸缩加工组件，伸缩加工组件中依次层叠嵌套设置独立驱动的钻孔刀具、镗孔刀具和磨削刀具，实现大型零件深孔钻孔、镗孔及磨削一体化加工，加工精度高，制造成本较低，适合灵活组合使用。

惠州市洲江机械有限公司是做大型镗床的大型工件数控立车加工

在设计制造不锈钢冶炼设备的过程中，需要加工一些大型的零件，这类大型的零件中常常需要加工精度要求高的深孔，为了满足加工精度要求，通常的做法是定制大型的加工设备来加工零件上的深孔，但这种定制的大型加工设备造价昂贵、制造周期长，设备占地面积大，一般的企业通常难以配备这种大型的加工设备，因此需要研制出适合车间加工使用的、造价低、便于组合安装使用的深孔加工设备。为克服现有技术的不足，本技术提供了一种加工精度高、组合安装使用便捷的大型零件深孔加工用钻镗及磨削一体加工装置。

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本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轴加工数控机床，包括机头、主动夹头、被动夹头、机床尾箱、传动丝杠、机座、切削箱体机构，所述切削箱体机构包括负压吸屑管、过滤网、铁屑箱、箱体、连接板、进给滑块、安装板、纵向进给电机、刀架、螺杆、纵向滑块、刀头、减速器支架、减速器；所述机头刚性安装于机座，所述主动夹头安装于机头，所述被动夹头安装于机床尾箱，所述机床尾箱刚性安装于机座，所述减速器支架通过螺栓刚性安装于纵向进给电机壳体，所述减速器刚性安装于减速器支架，所述减速器动力输入端刚性连接于纵向进给电机动力输出端，所述螺杆首端刚性安装于减速器动力输出端，所述螺杆末端通过轴承安装于连接板上端面，所述纵向滑块配合安装于螺杆，所述刀架刚性安装于纵向滑块，所述刀头刚性安装于纵向滑块。

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该技术涉及一种对数控机床进行预见加工的方法和系统。通过对前向处理，在保持前向处理的前提下，即使整个加工过程具有预见性，也不会由于-性的、过大的加、减速而引起机床振动，提高被加工产品的精度并可延长机床使用寿命的基础上结合拐角多周期过渡的方法，能够整体提高机床加工速度，从而提高生产效率，---是采用分组前瞻的方法来提高机床加工的精度，从而提高数控系统实时加工的需求。一般情况下，数控机床加工复杂曲面时，都是在一定的加工精度范围内，将被加工曲面离散成大量空间小直线段。加工小直线段时，数控机床的加工速度与加工精度相互制约。由于实际加工过程中，数控机床的加工方向要经常发生变化，导致机床也经常进行启停，---加工速度，同时容易产生振动，从而影响被加工曲面的加工精度和表面。

为提高加工速度，在---加工精度的前提下，目前有许多弯角过渡算法，其中一种典型的高速高精加工算法是一种典型的拐角过渡算法，它以机床各驱动轴的大加减速能力为基础，确定拐角处的过渡曲线，并满足直线段两端速度的可达性。加工过程中，需要预先观察转角过渡速度，即每条直线段开始和结束速度都要满足可达性的条件。以往的前向处理算法是采用回溯法来实现全局前瞻：即当直线段两端速度不满足可达性时，可根据终点速度调整直线段起始点的速度，然后再往回判断直线段的可达性，直至满足可达性条件。前向加工需要满足机床实时加工的要求，后向加工占用大量的计算时间，不利于机床的实时加工，减少了前瞻段数，影响了加工的整体效率。另一种算法是将 m段直线分成一组，在 m段的起点速度和 m段的终点速度均为零，以实现两个方向的加速可达性判断。

一种数控机床前瞻加工加工方法，其特征是：获取加工路径上每一个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段路径参数以及大加工误差；/n根据加工路径上每个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴大加速度、直线段路径参数和大加工误差作为判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，机床各驱动轴大加速度、机床各驱动轴大加速度、直线段路径参数和大加工误差判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，对直线段两端拐角插补参数进行调整。

一种数控机床前瞻加工方法，其特征是：

求取各拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段路径参数及大加工误差；

直线段的佳拐角插补参数是根据加工路径上每个拐角的拐角插补参数、机床各驱动轴的大加速度、直线段的路径参数以及大加工误差，判断直线段两端加工速度是否满足可达性要求，并对直线段两端拐角优拐角插补参数进行调整。