伺服马达齿轮蜗杆生产厂信息「万福五金」

蜗轮蜗杆的用途、特点及应用

一、用途：

蜗轮蜗杆机构用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。 

二、蜗轮及蜗杆机构的特点

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；

2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；

3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；

4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

5.传动效率较低，磨损较-。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损-、--，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及-的润滑装。

三、应用：蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

蜗轮蜗杆恰当齿合的标准及其主要参数

一、蜗轮蜗杆恰当齿合的标准 1.正中间平面图内涡杆与蜗轮蜗杆的变位系数和压力角各自相同，即蜗轮蜗杆的内孔变位系数相当于涡杆的轴面变位系数并且是指标值；蜗轮蜗杆的内孔压力角应相当于涡杆的轴面压力角并且是指标值。 2.当蜗轮蜗杆的交叠角为时，还需-，并且蜗轮蜗杆与涡杆螺旋线旋向务必同样。

二、主要参数： 变位系数m、压力角、涡杆直徑指数q、导程角、涡杆头数 、蜗轮蜗杆齿数、齿顶高指数取1及顶隙指数取0.2。在其中，变位系数m和压力角就是指涡杆轴面的变位系数和压力角，亦即蜗轮蜗杆内孔的变位系数和压力角，且均为指标值；涡杆直徑指数q为涡杆分度圆直径两者之间变位系数m的比率。

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蜗杆轴轴承座位置的确定

为了提高蜗杆轴的刚度，应该尽量缩小两支点间的距离。为此，轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的至短距离12~15mm确定。

内伸部分的外径d1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径d2，即d1≈d2，这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度，应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。

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蜗轮蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件，蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲折断，但一般蜗杆传动效率较低，滑动速度较大，容易-等，故胶合和磨损破坏更为常见，蜗轮蜗杆传动为了避免胶合和减缓磨损，蜗杆传动的材料必须具备减摩、耐磨和抗胶合的性能，一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，螺旋表面应经热处理，以便达到高的硬度，然后经过磨削或珩磨以提高传动的承载能力。

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