天津RV-40E-121减速机供应商全国发货「晟华晔机器人」

rv减速机具有更高的刚度和回转精度

相比于谐波减速机，rv减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时，rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会-降低，故目前许多的机器人传动多采用rv减速器。

在rv减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的rv减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。

减速机疲劳点蚀的解决方法

减速机在实际使用中，由于产时间的使用磨损，或者不正确的使用方法等都会对减速机造成一些伤害，使其发生故障，比如疲劳点蚀、断轴等问题。我们下面重点来看下疲劳点蚀的解决方法。

　　疲劳点蚀是减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。

rv减速机是现代机械中常用的减速传动设备，它能够起到匹配转速和传递转矩的作用，因此应用十分广泛，又因其体型轻巧、紧凑，因此获得用户的一致-。当然设备的运转工作是建立在设备正确安装并完整的前提下，例如设备出现了抖动，是什么原因引起的呢？

1、rv减速机电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧；

2、风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡；

蜗轮蜗杆减速机作用范围相当广泛，用于传递动力与运动的机构中，因此它的运转离不开机械传动，它的机械传动有很多形式，而不同传动形式的适用条件也不同，下面我们来看一下：

　　1、传动带的优点：中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪声小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高。

　　2、链传动优点：中。心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等-条件下能工作，轴和轴承上的作用力小。