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伺服电机和步进电机使用性能作比较

伺服电机和步进电机使用性能作比较：

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司bergerlahr生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

伺服电机怎么凋零

在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。

一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号a和b，以及零位信号z，其对齐方法如下：

1.给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，v入，u出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，a,b,z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。

4.一边调整，一边观察编码器z信号跳变，直到z信号稳定在高电平上在此默认z信号的常态为低电平，锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个z信号。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

伺服电机

伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。

伺服电机有直流和交流之分，早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。

伺服电机和机器人会擦出怎样的火花？

随着时间的进步，伺服电机用在机器人上面非常多，那会有人问道：伺服电机与机器人之间有怎样-的联系？实际上，伺服电机是机器人的-部件之一。

伴随着社会的发展，工业机器人得到了广泛的应用，人们对科学技术的发展也越来越重视，伺服电机又是机器人中的重要部件之一。这一作用已日益重要。

简而言之，伺服电机可以实现准确控制，你让它转多少它就转多少，它也会有反馈，实现所谓的闭环，由编码器去反馈，看是否真的转了那么多，从而控制精度更高。一般马达上电就转，没有电就停，除了转还有什么作用呢？如果要说它还有什么作用，那就是正反转。

从结构上讲，伺服电机与普通的二相式交流异步电动机并无差别。伺服电动机的定子由两相相差120度的电角交流绕组构成，分别为励磁绕组和控制绕组，其转子为普通笼型异步电动机的鼠笼绕组。通常采用电流环、速度环和位置环三个闭环控制工业机器人电动伺服系统。一般而言，对于交流伺服驱动器，可通-为地设置其内部功能参数来实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。普通伺服电机用于驱动机器人关节，要求具有蕞大功率比和惯量转矩惯量比，高起动转矩，低惯量以及宽广、光滑的调速范围。