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线控底盘的介绍

线控地盘转向介绍：

线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。

在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。

无人车的-

无人车两个-问题是场景理解和自主运动。

1场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。

2自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常-的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的-硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=drive-by-wire 或 x-by-wire，即用线电信号的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线-门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线-门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

从目前整个市场来看，线控转向尚处于发展早期阶段，目前渗透率极低，仅有少量车型配备，例如英菲尼迪q50和q60等装备了线控转向。线控转向系统对于技术、资本、安全等要求较高，预计短期内线控转向产品还将为博世、采埃孚等-所把控。随着l3及以上智能驾驶的逐步渗透，线控制动有望-。据相关-，线控制动在2020-2025年的市场空间年均复合增速可达166%。

线控制动＝brake by wire，在线控底盘技术中是难度高的，但也是关键的技术。线控制动系统掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能包括响应速度快、平顺性好等，才能为我们的安全提供-保障。

发展与油门、转向技术的发展过程相似，制动技术经历了从机械制动到压力制动再到电子制动的发展过程。

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