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激光雷达的现状及应用

激光技术从它的问世到现在，虽然时间不长，但是由于它有：高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个极有价值的特点，因而在-、工农业生产、医学卫生和科学研究等方面都有广泛的应用。

1. -方面的应用

目前，在水的雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、-监测激光雷达等方面已经有了很大的成就。另外，中国的攻击激光雷达已经相当的-。

2. 测风方面的应用

多普勒测风激光雷达具有高分辨率、-、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。多普勒测风激光雷达利用光的多普勒效应，测量激光光束在-中传输及其回波信号的多普勒频移来反演空间风速分布。主要有相干外差探测和非相干直接探测两种方式。

3. 气象方面的应用

我国已经建立12个沙尘暴长期观测站，初次形成全国性的沙尘暴监测网络。5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。可以通过-的观测、等的联合研究，查明中国沙尘暴发生的确切源地，科学地分辨气象、气候条件变化等自然因素和沙漠化土地增加等人为因素对沙尘暴的影响，为准确预警、预报沙尘暴，制定全方面的-计划提供科学依据。

4. 医学方面的应用

美国能源部所属的oak ridge实验室开发出一种集成了激光和雷达系统的系统，研究人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统，可以从身体上去除坏死的皮肤和肌肉。

5. 水土保持监测中的应用

目前，全国由于建设开发的影响，给水土流失治理带来很大的难度，据调查，全国每年由于开发建设使水土流失面积达到1.00×104平方千米由以上。由于激光雷达在测量精度上比传统方法测量结果要精细许多，更真实、。

激光雷达的参数指标

测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。

例如，在无人驾驶汽车这个应用领域，对激光雷达的探测距离是有要求的。比如说高速公路上要能够检测到前方车辆，还有在十字路口上，要能够观测马路对面的汽车。

有趣的是，精度不是越高越好。激光雷达获取的的数据可以进行障碍物识别、动态物体检测及定位，如果精度太差就无法达到以上目的；但是，精度太好也有问题，-对激光雷达的硬件提出很大的要求，计算量会非常大，成本也会非常高。激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。所以精度应该是适中就好。

还有一点不能忽视的是角分辨率，角分辨率决定打出去后的两个激光点之间的距离。单点测距精度达到后，如果打到物体表面两点间距离点位太远，测距精度也就失去意义了。