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??焊接机器人系统包括：一焊接机器人松下送丝轮tsm23880，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机ｐｃ，松下送丝轮tsm23880其中主ｐｃ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。在mig/mag焊方面，fronius开发出-性的全数字化焊机transpuls--synergic以及普通的mig/mag焊机vs3400-2/4000-2/5000-2。因此，松下送丝轮tsm23880在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ｐｃ机可以直接控制焊接机器人的移动路径松下送丝轮tsm23880。

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