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工业机器人的应用领域

家用电器行业

　　家电历来是劳动密集型产业,在人力成本大幅增加、---口红利逐渐消失、精密制造提升等客观因素推动下,工业机器人在家电领域的应用是必然的。使用工业机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，可以连续---地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以---生产流水线的物料流通顺畅，且始终保持恒定高。

电子电气

　　工业机器人在电子类的ic、贴片元器件这些领域的应用也较为普遍。目---界工业界装机的工业机器人是scara型四轴机器人。第二位的是串联关节6轴机器人，这两类超过工业机器人装机量一半。在电子电气领域，工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速码垛等一系列流程中表现---。

焊接机器人的功能

焊接机器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器。 　　2、防尘，防尘等级大ip54级别。 　　3、电缆内置，有效提高第6轴工作范围(b4机器人，其他机器人不具备)。 　　4、外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接。 　　5、电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与dl350ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率。 　　6、焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致。

关节机器人的构成是什么

关节机器人的构成

1驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

2机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。

关节机器人被广泛使用的原因

关节机器人提供了比其他任何类型的机器人更高的自由度，这就是为什么它们在制造商中被广泛使用的原因。它们增强的运动范围非常类似于人类，因此是生产线的理想解决方案。它们还为生产操作提供了的灵活性。它们具有覆盖多种运动的能力，使其更适应生产过程或工件的变化。增强的运动为机器人提供了的工作空间，从而可以处理各种大小的工件。它们还通过可以完成的众多应用程序提供了多功能性。这些应用包括电弧焊、材料处理、组装、零件转移、拣选和放置、包装、机器装载和码垛以及其他许多应用。实际上，许多关节机器人，都是为执行多种应用而设计的。