机器人自动快换枪盘- 希瑞格机器人

crg致力---机器人、机械手末端组件夹具eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更---。

为了---轴承座的生产，提高轴承座的生产，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀具以及相关---。

通过本次课程设计，不仅增强了对焊接工艺装备-系统化，而且将知识、设计能力和实践能力的有机的结合在一起。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用工具生产线中所用工装应适合该产品及人工操作的工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，提高工作效率。工装[1]设计的，对生产效率、加工成本、产品以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、---性、艺术性等。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.提高工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与人体动作相协调⑶工装夹具的操作应以ie的方法进行评估5.机械操作动作作相对---并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序---⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化