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桁架机械手生产信息 鹄珂智能
发布者：苏州鹄珂智能科技有限公司 时间：2021-11-20
采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与-的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛。
机械手技术已经和汽车技术、计算机技术等一起成为现代新的大型-产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作快速，而且重复定位准度高。齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率i高和传动比准确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。
搬运机械手工作过程简单易操作，能较大程度上提高机械手的工作效率，增加企业收益。机械手结构设计是为了满足水果采摘操作，中底座及手臂的设计显得尤为重要。以底座的设计为例。要先对关节类型，驱动方式，传动形式，电机进行选择。型综合确定后，对各个零部件进行尺寸参数设计。底座包含的具体零件有关节1(旋转关节)，关节2(升降关节)。关节1包含的属性有底座大小齿轮，两个主轴，电机座，电机，两个锥齿轮，旋转平台，轴套，轴端挡.圈，垫块。
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