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agv无人运输及调度系统
合理规划agv无人搬运车路径,一个-的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统流顺畅,让搬运效率更高。我们的agv调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的mes或者erp接口,由mes或者erp来只会agv小车,选择合适的agv无人搬运车完成运输任务。
由于agv的有效和灵活性,使得agv系统在工业-获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv,1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv,扩大了agv的使用范围,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作,而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv,共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv,1976年以后每年增加数十个agv系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,1981年销售额达到了60亿日元,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
agv发展历史
agv扮演物料运输的角色已经60多年了。首辆agv诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库。
20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到agv系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了agv系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式多样化了。
agv系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
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