安徽堆垛机双向货叉链条规格尺寸 拓普威智能科技

　转轨堆垛机系统的工作方式具有如下特点：

　　直轨段工作方式

　　转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行，前后走行轮附近分别设有两组导轮，与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆，走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动；升降台被提升钢丝绳悬挂，在提升电机的驱动下的，载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向，在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动；货叉电机驱动一套运动倍增机构，使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调控制下，完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。

　如果按一般直轨布置设计，本立库需要配置8台堆垛机。而8台堆垛机能满足本系统需求能力的两倍以上，堆垛机能力资源浪费很大，而且不同的巷道间堆垛机不能互换作业，一台故障则本巷道内的物料无法进行出入库作业。

　　如果按u型轨道布置设计，本立库配置4台堆垛机，堆垛机能力与系统要求刚好匹配，相对于一般直轨布置节约了4台堆垛机。但如果一台堆垛机故障，将有两个巷道无法进行出入库作业。

单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：

节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。

在-巷道满载运行时，运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度快达到30米/分。

人机操作界面hmi采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动地面设置操作站时可在地面操作/手动自动定位/维修点动，且在操作界面上一键切换：；hmi帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。

(4)堆垛机设有运行--开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右-位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右-位置外另加设抗冲击性能-的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。  

(5)堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。  

(6)堆垛机的电气联锁保护。