登录后台
扬州移载机械手货源-了解更多「鹄珂智能」
发布者：苏州鹄珂智能科技有限公司 时间：2021-11-21
2、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有a 、b、c 3个回转运动，即构成6个自由度。
采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境，而且还要实现快速和高准度的动作要求。机械手是随着现代工业技术机械化、自动化发展进程而产生的一种新型装置，是机械技术与电子技术相结合的产物。它综合运用了机械技术、自动化控制与-的驱动技术、电子与计算机技术、检测技术与传感装置等，多学科交叉，技术附加值高，涉及领域多，应用行业非常广泛。
这对于我国脚轮行业的中小企业自动化发展有实际的参考价值。针对脚轮冲压机械手的运动特点，设计基于arm微处理器的机械手运动控制系统。把目前较为流行的arm技术引|入脚轮生产行业，不仅成本较低，而且开发便捷，高i性能、高速度、低功耗的特点能够满足脚轮生产控制中精度高、速度快、稳定性好的要求，-的开放性也有利于脚轮生产的后续开发。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/23927558.html
声明提示：
本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。
