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-功能块的调度执行正确性和实时性
要想-功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够-每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以-连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传-成后等待功能块开始执行的时间。
现场总线io模块的智能节点设计
io对象简单来说其实就是一个定义的输入或输出波形,也可以被视为存放rom中提供用户程序访问的已编好的固件例程,用户可以通过控件系统直接使用,还可以调用系统去访问这些io对象,并在程序执行期间完成输入、输出的操作。现场总线io模块的智能节点设计程度上改变了传统节点设计的弊端,提高了使用率。
节点组成的方式和节点类型:
1.宿主节点仅靠neuron芯片
2.基于host的节点外加处理器
3.节点类型
节点设计的异同点分析:
1.控制模块相同
2.通信方式相同
3.io调理电路各异
4.应用程序描述和io对象定义各异
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