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无人驾驶系统

线装是无人驾驶系统主要的逆裂方式。车辆的大多数基础协议由车辆制造商的控制，这是机秘的文件。但它无法忍受一些嘿客的极客精神，其中名气比较高的的就是天才嘿客乔治·霍茨。这是他的开源项目，他们已经破译了很多汽车，比如本田。另一个是oscc开源项目，这个开源项目主要针对起亚系列车型。

改款乘用车价格太高，只适合自动驾驶的车头玩家使用。为了满足国内一些高校的科研需求，一些初创企业推出了符合车型的非载客有线控制车辆。比如一些物流车辆、小客车、支线车等，包括酷-、中云智车、pix等公司。有线控制轿车的运动模型与普通客车相似，协议开放，价格低廉。适用于小公司实验和科研机构。

下一章将介绍遥控机箱的通信协议，以及如何编写控制机箱的程序。

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无人驾驶的运用

2018年以来，中国无人驾驶技术在低速无人驾驶汽车领域取得了-式的进展。在短短半年多的时间里，为环卫行业服务的几款无人驾驶清扫车已经出现在市场上，其中包括以智能代步车“佐小白”等为主的无人驾驶企业产品，贤图智能清扫车和“库瓦”机器人在巨子洲公园诞生，展现了他们为环卫事业和无人驾驶事业做出的-。

那么，这三款产品有哪些异同呢？

首先，从整体方向分析，很多无人驾驶行业内外人士表示，低速无人驾驶汽车需要掌握技术，操控性和安全性考虑指标水平较低，这使得无人驾驶扫地机更容易完成无人驾驶技术的应用和商业化着陆等重要目标。然而，事实并非如此。无人驾驶清扫车是无人驾驶技术拓展和发展的应用领域之一。面对环境更为复杂的开放场景，以及蕞贴近人类生活的生活场景。因此，它在功能和安全系数方面进行了大量的实际测试，这是三者共同的市场优势。

无人驾驶技术的发展

随着无人驾驶技术的发展，未来的无人驾驶技术已经不再是自动驾驶了。汽车技术的-已经从装备制造变成了-技术，下一个互联网商业蓝海可能会从智能手机变成智能汽车！

汽车智能化的趋势不可逆转

-领域正在发生一场-，其主角是自动驾驶技术。传统汽车公司和科技公司也加入了竞争。无人驾驶汽车作为未来汽车发展方向之一，受到全球汽车企业和科技企业的广泛-，中国也不例外。近两年来，研究无人驾驶技术的中业异军突起。这种竞争也从以前的大企业变成了今天的百团大战，因为每个汽车企业和科技公司都意识到汽车的智能化趋势是不可逆转的，未来的汽车产业将继续朝着智能化的方向发展。今天竞争的结果就是明天的发展机遇。

无人驾驶汽车面临的实际挑战

无人驾驶汽车面临的实际挑战

停车场景有三种：垂直停车、平行停车和倾斜停车。既有单边界车辆停车位，也有双边界车辆停车位、标线停车位、斜向停车位、平面停车位、匝道停车位。停车场景丰富而困难。因此，无论是使用超声波，还是自动泊车系统-头，都面临着的挑战。

自动驾驶城市交通场景挑战赛

城市交通场景挑战赛是通过模拟典型的城市交通场景，测试自动驾驶仪车辆对城市复杂路况的适应性。2016年，i-vista城市交通场景试验区在中国汽车研究园建成，集成了安全的、效率、信息服务、通信、定位等多种测试评估场景。挑战确定的直行、交叉、汇流、不规则交叉、路障、行人等场景主要评估自动驾驶仪车辆的道路标线、典型目标、常见交通信号识别和响应能力。上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要评价复杂的行车条件、对交通规则的了解和自驾车的适应性。因此，城市交通情景挑战赛进行了蕞基本、蕞全的典型结构评价。

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