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烟台工业机器人喷涂应用培训中心价格合理「中科罗伯特」
发布者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司 时间：2021-11-21
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机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉”、“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3d视觉，把工件的实际位置进行检测，再进行定位。
机器人应用——抛光打磨
无论是在3c领域、汽车零部件、还是卫浴五金件、压铸件、陶瓷制品、木材建材家居等一些传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，也是一块难啃的“骨头”。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前，手持工件，对工件进行抛光打磨。这种作业方式效率低，效果差，也不利于人体健康，很容易造成安全事故，还会引起环境污染。随着降低成本和提高产品的要求日益提高，市场对能替代人工的抛光打磨机器人的需求越发-。
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