江西涂装机器人- 常州柯勒玛智能公司

喷涂机器人选型因素

1机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需-机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。在标准情况下，1大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。如图1，为喷漆机器人与运动的车身安装在输送小车上的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。2机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

3机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中涂胶或喷涂，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择-比较高的机器人。

4机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂涂胶或喷漆过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。

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喷涂机器人的优势：

喷涂机器人采用目-界上的技术-中空手腕，机器人的手腕上安装末端工具的法兰，采用中空结构的形式，使得各种管缆费穿整个手腕。

自主研发且通过我司自主-产品认定并获得科技部-立项的高的性能喷涂机器人。

头部转动关节主要通过伺服马达带动-驱动。

数字涂装：通过数字化参数转化成模拟量电信号输出，气动比例阀接收该信号，转变成气压变化，通过气压控制喷涂的形状、气流速度、油漆流量。

体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

柔性大，可实现外表面和内表面的喷涂，适用范围：汽车内饰件、摩托车配件、头盔、家电、笔记本外壳、手机外壳、音响外壳等一些外观不规则的产品表面涂装，节省油漆。

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cma机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷枪或者气动喷枪。凭借丰富的项目经验，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。

　gr-520g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂使用水基涂料。

　　生产速度：80~130个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　gr-530g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂使用水基或者溶剂涂料。

　　生产速度：100~180个/小时。

　　有防爆型号可选。

　　gr-620g 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺使用水基或者溶剂涂料。

　　生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　编程方式：随动示教；点到点示教。

　gr-520/530 st 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件使用悬链输送方式。喷涂-器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。

卫浴喷涂

进口喷涂机器人，手持示教快速编程技术，编程快速，准确，有效！广泛应用于家具，门板，卫浴陶瓷，塑料，汽车等行业。可为客户进行试喷打样。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，-于喷涂机器人的应用

-性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。