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agv系统大致的结构和功能

通过-篇文章我们了解了agv系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， agv控制系统作为agv的“大脑”，承担了agv主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对agv上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

车载模块常见的控制器有基于单片机,基于plc和基于工业计算机

车载模块

常见的控制器有基于单片机，基于plc 和基于工业计算机的控制系统。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。车载软件大致包含以下几个模块：

导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。其他辅助模块， 包括报警模块、无线通讯模块等。

agvs监控调度管理系统

上位机系统实现任务接收、调度与任务分配、环境地图绘制与管理、路径规划与协调、自动充电等 工作。通过通信设备发送指令和路径信息给每台agv，然后引导各agv完成相应的任务。可与其他信息系统的融合，接收来自erp、wms、mes终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统将agv移动平台功能进行扩展和增强，agv采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中式系统采用中央控制系统统一分配与规划，单车之间不进行通信的一种方式。

信息自动化可以大大推动产品成品率的提高

从整个工厂的角度来看，许多设备内部的自动化晶片传送部件也可以被定义为信息自动化系统中设备控制和管理功能的一部分。除了wip自动传送外，agv传送自动化也是传送系统自动化的一项内容，它已成为现代化半导体工厂自动化系统中较大的单项投资项目。过去几年的经验显示信息自动化可以大大推动产品成品率的提高，因为信息自动化可以大大提高设备管理水平、进行工艺数据收集和统计工艺控制、-物流控制顺利，同时还可以提高物料送达的准确率，从而减少误操作和返工现象。此外，信息自动化还可以-wip的直观监控，实现实时调度agv及人员，提高生产速度。经验证明对物流信息自动化进行投资可以增加附加价值。