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上饶伺服电机维修公司服务「多图」
发布者：杭州富腾自动化控制技术有限公司 时间：2021-11-21
伺服
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子-失磁，更换转子后故障消失。 fastactj系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。 fastactg49x系列伺服电机维修： 故障现象： 上电后驱动器即报警。 维修方法： 查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。 fastactg系列伺服电机维修： 故障现象： 运行中机床抖动-。 维修方法： 检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。
平度一家车辆配件加工工厂的一台机床频繁发出438故障报警代码，该机床采用的是发那科0imate-tc系统，查看发那科伺服电机维修说明书438故障报警表示电机电流过高。发那科伺服电机出现电流过高故障维修原因：发那科伺服电机出现电流过高报警的原因可能有下列四方面：参数设置不合适；伺服电机负载是否太大；伺服电机是否长期在高速段运行；伺服驱动器或伺服电机硬件方面出现问题。发那科伺服电机出现电流过高故障维修过程：对伺服驱动器参数进行初始化，按照标准重新设定伺服参数，要-伺服电机代码设定正确后，进行测试发现故障依然发生。在观察伺服诊断电流来判断负载是否发生在一个电机轴还是所有的电机轴；检查机床关于伺服电机柔性齿轮比、快速进给速度等相关参数的设置；后检查伺服驱动器及伺服电机硬件；经过详细的检查发现是伺服电机损坏导致此种故障的发生，将损坏的伺服电机更换新的，机床恢复正常工作。
伺服电机抖动的原因
伺服电机电机
抖动的缘故：
1.负载惯量造成的抖动：滑轨和滚珠丝杆发生难题造成负载惯量扩大。滑轨和齿条的转动惯量对伺服电机电机传动装置的弹性危害非常大，固定不动增益值下，转动惯量越大，刚度越大，越易造成电机抖动；转动惯量越小，刚度越小，电机越不容易抖动。可根据改换较小直徑的滑轨和滚珠丝杆减少转动惯量进而减少负载惯量来做到电机不抖动。
2.机械系统造成的抖动可分成二种状况：
1)假如加负载后抖动，一般是传动系统的常见故障造成，可分辨下列位置存有缺点：连轴器轴线不一致，使电机与所传动系统的机械设备中心线不重叠；.传动系统胶布连接头不平衡，可根据校准传动系统使之均衡等方法处理；胶布轮或连轴器旋转不平衡。
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