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南京斜坡割草机厂家「芜湖山猫机械」

发布者:芜湖山猫工程机械有限责任公司  时间:2021-11-24 

圆捆打捆机适于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业。圆捆打捆机与割草机、搂草机、圆捆装卸机及运输车配套可以实现牧草或稻、麦等农作物秸秆收获的全程机械化作业

斜坡割草机厂家作为牧草和秸秆收获的主要机具在国外已广泛应用。随着我国农业产业结构的调整,近年来种植牧草面积的逐年增多,以及农作物秸秆的综合利用,对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。圆捆打捆机分为外卷式和-式两种,外卷式外紧内松,利于防雨和进一步通风干燥。因此,外卷式斜坡割草机厂家倍受-

总体结构斜坡割草机厂家按其功能应完成捡拾、喂入、成捆、捆绳、卸捆等作业。外卷式圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成


割草机厂家介绍外卷式斜坡割草机厂家倍受-。 总体结构 圆捆打捆机按其功能应完成捡拾、喂入、成捆、捆绳、卸捆等作业。外卷式圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成。

工作原理 斜坡割草机厂家的工作原理如下图所示。拖拉机动力通过传动系统传递到各个工作部件,在田间作业过程中,随着机器的运转和前行,捡拾器的弹齿将地面草条捡拾起来,经过喂入机构送入成捆室,在旋转辊筒的作用下,物料旋转成草芯。

随着原来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成圆捆。持续不断的捡拾,物料将在圆捆外圆周上缠绕,形成了外紧内送的圆捆。







如何给割草机换机油?割草机新机一次运转5小时后应更换机油,以后每使用30-50小时更换一次机油。更换机油可以在刀盘下部机油底壳的放油孔放油,也可打开加油口,把机放油(空滤一定要在上部)。无论如何放,应在热机刚停下,拆下火花塞点火线后立即把油放干净,复原,重新加上合适的机油于规定的刻度。

注意:放出的废机油应保存好,交废油回收商,不可污染环境。



割草机的软件方案:

1.实现直角转弯

当小车直线行驶到规定面积长度时就需要进行直角转弯动作。可以使用todo_judge函数进行转弯判断,判断依据根据电机编码器的脉冲数来转换,将长度换算成编码器脉冲数,当脉冲数达到规定长度转换出的脉冲数时就开始转弯动作。同时,小车也需要区分当前是在长边转弯还是在宽边转弯,是往左转还是往右转。todo_judge()函数中有一个swich判断,case分支就是代表小车当前是将要在长边左右转还是在宽边左右转。

2.刀片位置与刀片速度设置

刀片位置是由两个舵机一起控制的,在位置上下变动的同时还需要保持刀片的水平姿态不变,这就需要两个舵机在相反的方向变动相同的角度。







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