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临沂中科罗伯特机器人搬运应用培训中心多重优惠「在线咨询」
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、plc、变频控制、电子调速控制； ? 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套plc+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
控制机械臂末端执行器的运动位置 即控制末端执行器经过的点和移动路径
控制机械臂的运动姿态即控制相邻两个活动构件的相对位置
控制运动速度即控制末端执行器运动位置---间变化的规律
控制运动加速度即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：即控制对操作对象施加的作用力
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
01机器人---
机器换人,是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。要
在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，---是劳动密集型企业中推动实施机器换人。
02中国制造2025
《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标
首先,到2025年迈入制造强国行列;
第二步，到2035年中国制造业整体达到制造强国阵营中等水平;第三步，到---成立一百年时,综合实力进入制造强国---。
03工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究
智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3d技术在工业生产过程中的应用等。
机器人打磨技术应用场景比较多，如：铣削加工、抛光加工、焊缝处理、铸件综合清理、去毛刺加工。和四轴、五轴加工中心相比，它们加工的内容大都是相似的，但是区别在于：四轴、五轴机属于数控机床，因此它们的加工精度会比较高，而工作范围会比较小。而打磨机器人的工作范围较大，虽然相对加工精度较低，但是通过一些手段，也是可以满足当下的加工需求的。
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