海南WP涡轮减速机生产公司咨询「国巨智能科技」

安装减速机要遵循这些要求

1.安装减速机时首先要重视船东中心的轴线是否对中，并且误差不能过大，误差越小使用性能便越强，传动效率也更理想。 

2.在输出轴上安装传动设备时，不允许用锤子敲击。通常采用装配夹具的内螺纹和轴端用螺栓压紧传动，否则可能对减速器内部零件造成损坏。使用---的钢型固定联轴器，如果安装不当，会导致额外的负载，造成传动设备损坏的现象或是导致输出轴断裂。

3.减速机应牢固地安装在一个稳定发展水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却系统空气通过循环使用流畅。基础信息不---，运转工作时会影响引起振动及噪声，并促使中国轴承及齿轮受损。当传动联接件有---物或采用不同齿轮、链轮传动时，应考虑加装安全防护技术装置，输出轴上承受能力较大的径向载荷时，应选用加强型。

 4.按规定来安装能够---工作人员接近油标以及通气塞排油阀等装置，安装完毕以后再检查各个配件的安装位置是否准确，各个配件之间的连接是否紧密，主设备能否正常转动。

 5.减速机主要采用空间油池飞溅润滑，在运行前处理用户同时需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装工作位置，并打开油位塞螺钉可以检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出问题为止，拧上油位塞确定信息无误后，方可开始进行分析空载试运转，时间不得少于2小时。

这样做也可以降低行星减速机的故障率

很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。

 1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。

 2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴器，并定期检查。

 3.给行星减速机增加一个防松设备，可以将2mm*2cm的一个铁板加工成一个圆箍状的东西，然后将这个工具包围住行星减速机的压帽，这样就很难再出现松动的现象了。

 4.组织日常维护工人行星减速机，集中维护程序和标准，基于项目的学习，锻炼使用实时编组停止车轮，检查是否符合标准操作程序要求的标准。

 5.更换粗螺钉并增加一个螺钉进行数量。将原来通过电机控制凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新开始打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在研究凸轮盒两侧同时增加2条螺钉，这样使主轴系统不再窜动，---了凸轮接点会---。

润滑油粘度的选择

齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取：v≤2.5m/s可选用中极压齿轮油n320；v>;2.5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油n220。若工作环境温度低于0°c，使用润滑油须先加热到0°c以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度vs选择：vs≤2m/s，选用n680极压油；vs>;2m/s，可选用n220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。  

轴承的润滑

减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑，其常用的润滑方式有：    

1.飞溅润滑  

减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v***1.5～2m/s，即可采用飞溅润滑。当v>;3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大，不易形成油雾，此时为使润滑---，常在箱座接合面上制出输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，而后流入轴承室进行润滑．在箱盖内壁与其接合---接触处制出倒棱，以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时，亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。    

2.刮板润滑  

当浸油齿轮的圆周速度v<1.5～2m/s时，油飞溅不起来；下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s，但因蜗杆的位置太低、且与蜗轮轴线成空间垂直交错，飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室。此时可采用刮板润滑。利用刮油板将油从蜗轮轮缘端面刮下后经输油沟流入蜗轮轴轴承。刮板润滑装置中，刮油板与轮缘之间应保持一定的间隙(约0.5mm)，因而轮缘端面跳动和轴的轴向窜动也应加以---。  

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的---机器人传动多采用rv减速器，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和rv的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面，行星和rv的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全f位替换另一种产品是不现实的。