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工业齿轮油的分类方法狠多，油品可按品种类别分、粘度大小分和极压水平分等；根据齿轮传动形式和工作条件也可分为闭式工业齿轮油、开式工业齿轮油和蜗轮蜗杆油。

我国工业齿轮油分为闭式齿轮油和开式齿轮油两种。其中闭式齿轮油又有：防锈齿轮油、中负荷工业齿轮油、重负荷工业齿轮油、蜗轮蜗杆油四种。其中，中、重负荷工业齿轮油按40℃运动粘度中心值分为68、100、150、220、320、460、680七个粘度等级牌号。而开式齿轮油通常是按照100℃运动粘度中心值分为150、220、320等级别。

润滑是研究齿轮相对运动、相互作用的表面科学所不可缺少的内容。例如，在负荷不大的情况下，齿轮副的表面粗糙度与润滑油膜厚度成为一对矛盾。为-流体动力膜或弹流膜的形成，可以要求更光滑的齿面，使凸起高度小于油膜厚度，也可以要求更厚的油膜将稍大的凸起掩盖，二者都可达到将摩擦齿面隔开的目的。

这后一种办法就是通过选用合适粘度的润滑油实现的。在负荷变大的情况下，流体动力膜及弹流膜在压力下不能保持住而发生，使齿面凸峰相碰。在齿轮制造中采用-技术是减轻这种碰撞的-条件，但不是充分条件。隻有当同时采用-的润滑技术，选用可在齿面形成边界润滑膜的齿轮油时，控制齿轮失效才成为可能。由此可见，合理润滑可以避免、减轻和-齿轮失效。因而，人们将齿轮润滑剂看作是齿轮机构的元件之一。