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码垛机的优缺点：　　

1、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能---下降。　

2、---性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的---性、稳定性相比其他类型的机器人要低。　　

3)、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备---的自动控制装置及配套设施，以---机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。4、码垛机器---多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又。　

4)、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的“风筝之都”潍坊市南30公里，---于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。码垛机电气操控系统包括中央处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。主要产品是各种码垛机,高位码垛机。

码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，可---地减少劳动人员和降低劳动强度。

码垛机的控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品---的产品，---了系统硬件的---性和长寿命。的硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。特点：应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求结构合理，设备稳定性高操作简单，安全编组方式灵活可适应多种材质和尺寸的托盘特点：1、设备稳定性高，编组方式和码垛层数可根据需要设定，垛型整齐、紧密，有层次。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可---地减少劳动力和降低劳动强度。

特点：

l 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用plc可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

l 采用台湾airtac生产的气动元件和气缸，---。

码垛机功能特点：

触摸式屏幕，操作简单实现了直线运动，简单运动控制程序；

结构简单，故障率低，易维修保养；

简单易上手，电量消耗低，占地面积小；

主要构成零件少。配件少，维护成本低。

电量消耗低，仅为同等机械码垛机的三分之一，占地面积小，场地使用效率快；

应用灵活，同时可多处理4条独立生产线的产品抓手形式工作安全；

手臂轻盈结实，节能

　码垛机在物料码垛与搬运上发挥了很大的作用，它提升了工作效率，被广泛的应用在饮料、化肥等的生产、搬运当中。除此之外其还涉及到机械学、传感器技术、计算机技术等学科领域的知识，可以说是现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。