绍兴SCARA机器人打螺丝厂家- 苏州沃夫达有限公司

scara机器人外形，、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。当于，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者rv减速机的。但目前的scara机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。

scara机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，典型的设计为yamaha的scara设计，如下图中yamaha公司产品手册中介绍图片。

　自动锁螺丝机的功能：

  　　1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；

  　　2、不用手取螺丝，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；

  　　3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；

  　　4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，适用不作业；

  　　5、电批套轻巧，扭力调节方便，---锁紧；

  　　6、外形小巧，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；

  　　7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；

  　　8.螺丝供给迅速---任何方向锁紧作业皆可；

  　　9、安全无噪声；

  　　10、液晶显示屏，计数、报警功能。