马鞍山三洋伺服驱动器维修承诺守信「安徽川达自动化」

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于---的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现---的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把plc的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过pwm方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

伺服驱动器维修厂家为您介绍伺服驱动器的工作原理：

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。驱动器的---主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电-节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成：

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求：

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品---。

混合伺服驱动器报超差报警如何---

如果使用混合伺服驱动器，先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错，电机线a+,a-,b+,b-u,v,w一定要按颜色顺序接线，同时一定要使用编码器延长线。接着---负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。掉电后用手推负载是否顺畅再检查电机是否力不够。拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行，能运行说明电机力不够需要更换的电机或者降低高速度和加速度。

如果混合伺服驱动器运行一段时间超差报警，先检查机械结构是否运行顺畅，再检查线是否松脱，用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。