列车防撞半固态激光雷达-择优「北京北醒」

混合固态激光雷达

激光雷达定向强角分辨率高?短工作波，可测量距离、速度、角度等参数，且空间无-衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。

在-领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、-侦测、打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于-领域，无论是微观个体定位还是宏观战场监测。

一种是opa光学相控阵方案，通过调节发射阵列中的每个发射单元的相对差来改变激光的射出角度，采用相控阵原理来完全取消机械结构。

第二种是flash激光雷达，采用类似相机的工作模式，感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，随后由高灵敏度的接收qi阵列计算每个像素对应的距离信息，从而完成对周围环境的绘制。

第三种是mems微振镜激光雷达，通过电流控制微镜旋转和侧转来完成激光扫描。但-的是固态激光雷达的技术路径虽然-，但是目前仍然没有sop量产供货的案例。技术比较成熟的是被看做是下一代激光雷达的mems微振镜方案，但是由于其-部件也就是微振镜，它本身是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的，所以说非常脆弱，在-性和成本上就被打上了问号。而且也因为这个原因，mems方案也被部分厂商看作是一种混合固态方案。

激光雷达基本原理

激光雷达可以-、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。如图1所示是激光雷达的发射和接收在同一系统中的工作原理。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转，光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时，可产生原路返回的回波信号光子到达接收qi，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。可见，光束扫描器和探测系统的实现方式便是-，需求从机械式向小型化全固态方向发展。

flash激光雷达

flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，系统如图10所示。对于远距离探测需求，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器avalanchephotodetector，apd，其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，基于apd的面阵探