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静压膨胀式工装——---夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

缺点或不足

1)三爪夹头的兼容性有限，无法全部定位齿轮，仍需改进或开发新的三爪盘。

2)关节机器人的结构特点决定了其刚度比数控机床要低，本方案在现阶段选择在齿轮直线段的倒角中使用，取得了较理想的效果，但对于曲面加工效果，尚需进一步验证。

伴随着中国智能制造和2025战略的实施，国内劳动力成本的大幅提高，以及提高工人工作强度的迫切要求，齿轮倒角加工工艺劳动强度大且占用人力多。与此同时，齿轮行业传统的大批量生产模式正在逐步向小批量、多类型的方向发展，基于关节式机器人的倒角机器人可以应i付大型、多品种、小批量的齿轮倒角，解决了现有工艺中安全性差、劳动强度大、加工精度差、工件适应性差等问题，是齿轮加工行业的发展趋势和客观需求。今后齿轮加工将是机器适应工件的时代，是由现有的手工磨削、数控专i用机床等方式向柔性和智能化方向发展的时代。

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齿形件按功能可分为移动传动齿轮和动力传动齿轮，其中动力传动齿轮常采用渗碳硬化来获得高硬度、高耐磨性的表面，但芯部还保留了塑性和---的韧性，这样零件可以承受一定的冲击载荷。同渗碳硬化相比，渗碳硬化的优点是---范围，可以留出较大的尺寸公差来进行精加工，现已广泛应用于我厂传动系统中的齿轮、轴销等零件。

对零件的齿顶、齿面、齿根和齿侧的渗碳均应达到700 hv以上(hrc***62)，其余表面无碳化。在至初设计工艺方案时，考虑到无渗碳表面和芯部经淬回火后的硬度可达hrc42~47，但考虑到加工花键的粉末冶金刀具的零件---硬度不超过hrc42。因此，制定工艺规程时延用了传统的“镀铜-渗碳-铜-铜”方案——精加工齿坯后插内花键、镀铜后去齿顶部和齿侧的铜层，滚齿时预留磨齿余量，并在热处理过程中用铜层保护非渗碳面与活性碳元素隔离。

汇总检验工序的计量内花键齿跳，第i一批产品加工完成后合格率低于30%。复检前检验插齿工序的检测报告均合格。对超差原因进行了分析：

热处理后经过研中心孔、外磨两道工序，测量基准变化。

机械加工和热处理过程中所产生的各种内应力高于材料的屈服强度，应力释放会导致零件不可逆的塑性变形。

由于智能化制造理念被客户不断接受，工装夹具作为生产资料的重要组成部分，在工艺优化的日程中被提到了工艺准备中的重要性。自动和智能制造的对象永远都是我们要制造的工件。全流程设置的核i心也是工件在不同设备之间的流动，其流动安排仍以工艺安排为核i心。

发展趋势：灵活、精i确、标准化、智能化。常规的工装夹具适合人工上料，不能满足机器人自动化的要求。简易机器人上下料可以完成工件的基本预定位，但至终的精i确定位还需要夹具来完成。所以，夹具本身具有的自动化程度、灵活性、调整时间(加工辅助时间)的长短，---地影响到整个制造环节的效能。

快换零位夹具、随行工装、工序一体化、机床夹具与机械手的组合，已在发动机多工序、大批量生产领域得到了大量应用。零点夹持系统提供了加工、处理、清洗、压装、测量的标准夹紧接口。与此同时，在3 c行业大批量工序集中制造中，其有效性得到了充分的验证。适用于风力发电行业中大型齿轮、箱体工件的车、铣、磨等，具有零点快换夹具的随行工装大量采用。

轿车及零部件工业一直是高精、高i效率制造工具的集聚区。内燃机的制造要求不仅要有刀具的精度和制造的工件的精i确度，还要面对大批量加工时的稳定性和工艺节拍。伴随着中国汽车业近十年的高速发展，机床、工具的选择和要求都达到了国外同类产品的标准。不过，夹具的设计与制造理念，在整个系统中处于极其重要的---，其表现并不令人满意。