互联网智慧城市-「大势智慧」

大势智慧是一家---于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市---三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有---的技术优势和丰富实践经验。

主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体，通过接收返回的光波来获取物体的---信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。

---值指的目标物体与测量器材之间的距离。---值的大小只与距离有关，而与环境、光线、方向等因素无关，所以---图像能够真实准确的体现景物的几何---信息。通过建立物体的空间模型，能够为深层次的计算机视觉应用提供更坚实的基础。

---图像的获取

景物的---图像由kinect在windows平台下拍摄获取，同时可以获取其对应的彩色的图像。为了获取足够多的图像，需要变换不同的角度来拍摄同一景物，以---包含景物的全部信息。具体方案既可以是固定kinect传感器来拍摄旋转平台上的物体；也可以是旋转kinect传感器来拍摄固定的物体。

双目视觉和多目视觉理论上可准确的恢复---信息，但实际中，受拍摄条件的影响，精度无法得到---。单目视觉只使用单一---机作为采集设备，具有低成本、易部署等优点，但其存在固有的问题：单张图像可能对应---真实物理场景病态，故使用单目视觉方法从图像中估计---进而实现三维重建的难度较大。