上海车床机械手的行业须知「在线咨询」

小型装配机器人，是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴scara机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是-为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带-系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。

机器人自动化包装应用指南：低成本生产优势：相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人尤为重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且咽为其高度的灵活性，很快就能获得-。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，更能-包装产品的一致性，与人工作业相比，具有-的成本效益比。但需要-的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。

3.3 jump3/jump3cp指令：功能将手臂用3维门1形动作移动。jump3是两个cp动作与1个ptp动作的组合格式jump-避坐标，接近开始坐标，目标坐标示例jump3 p1、2、3从当前位珞经过保存坐标p1，接近坐标p2运动到目标坐标p3。note:1、jump不能用于6轴机械手，6轴机械手只能使用jump3和jump3 cp指令；2、jump3cp指令用法与jump3类似，不同在于jump3cp是3个cp动作的组合；3、scara机械手z轴上升或下降动作时，使用jump指令可以提高运动速度。

4.3 power指令：功能：电源模式的设定；格式：power high/low；说明：默认值为low。低功率模式下电机输出被-，实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时，从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示，也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时，必须设定为power high。

4.4 weight指令：功能：进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定；格式：weight手部重量；说明：手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时，会出现错误。