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布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路

布式控制系统是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或的微处理机实施上主要的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机---控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能---控制的---性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级控制回路仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上灵活、布局更为合理和成本---。

profibus现场总线技术

系统布局：如果采用常规集中控制方式，将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的plc上，由于工艺线路长、现场控制点分布范围广，需要敷设大量的电缆及桥架，且现场环境-、施工难度非常大。鉴于此，采用了profibus现场总线技术，根据工艺划分，系统共设了两个主站、两个子站、两个操作员站。子站采用凌科分布式io模块，用于现场数据的采集和控制，并借助现场总线来控制网络系统的建立。

工业以太网分为三个类型

根据从站设备的实现方式，可将工业以太网分为三个类型：

　　1：采用通用硬件和标准tcp/ip协议。modbus/tcp、profinet/cba、ethernet/ip均采用这种方式。使用标准tcp/ip协议和通用以太网控制器，所有的实时数据如过程数据和非实时数据如参数配置数据均通过tcp/ip协议传输。其优点是成本低廉，实现方便，完全兼容标准以太网。在具体实现中某些产品可能通过更改或优化tcp/ip协议以获得---的性能，但实时性始终受到底层结构的---。

　　2：采用通用硬件和定义实时数据传输协议。ethernetpowerlink、profinet/rt采用这种方式。采用通用以太网控制器但不使用tcp/ip协议来传输实时数据，而是定义了一种的包含实时层的实时数据传输协议，用来传输对实时性要求---的数据，tcp/ip协议栈可能依然存在，用来传输非实时数据，但是其对以太网的读取受到实时层的---，以提高实时性能。这种结构的优点是实时性较强，硬件与通用以太网兼容。

　　3：采用硬件和自定义实时数据传输协议。ethercat、profinet/irt、sercos-iii采用这种方式。这种方式在第二类的基础上使用专有以太网控制器以进一步优化性能。其优点是实时性强，缺点是成本较高，需使用专有协议芯片、交换机等。

远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口

使用远程i/o的主要目的一方面是为了解决现场设备与总线相连需要统一的总线接口的问题，因为给每一个现场设备包括传送开关量的设备都配置一个总线接口目前来看是既不经济也不实际的；另一方面是为了解决现场的防爆问题，既可以做到本安防爆又可以带电插拔。进一步分析后，我们发现在远程i/o解决了现场设备与总线相连时需要统一的总线接口这一问题的同时，如果其能够直接安装在危险区域之内，也就是说它不仅仅作为一个本安设备的关联设备需放置在安全区而且其本身可以通过不同的防爆方法直接安装在危险区的话，那么，从危险区到安全区的大量的电线和电缆就可以十分轻松地省掉了。

在使用远程io模块的时候，具备的优势：与现场设备采用传统的安装连接方式；使用单一的电源模块；检修或更换现场设备时可以“热插拔”；经济。