阜阳车床上下料机械手的行业须知 鹄珂智能
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇,我司---于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发,是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商,产品销售以苏、锡、常为---,辐射整个长三角工业区。
(1) 生产效率好:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以---的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,---提高了生产效率。
搬运机械手由plc控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用---名i牌元件,适用于电子、食品、饮料、---等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
机械手:(2)树脂注进机的取件出口门开启,托盘送出,小车b滚筒线运转,把托盘接入其上,停在预定位置上;(3)小车b旋转装置运转,然后气缸落下,托盘落于链条线之上,小车b运转,让小车b靠近小车a;(4)小车a、b的链条线同时运转,托盘从小车b过渡到小车a上,并到达小车a的尖处停止;(5)整个形气缸动作,然后老化烘箱的门开启;(6)小车a运转(此时小车a的气缸是在顶升位上)小车a---后停止,气缸落下,托盘挂入到烘箱的预定装置上。
机械手所有的动作均有气缸来驱动,它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制,气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制,即当电磁阀线圈ya1得电时,气爪夹紧,ya1失电,电磁阀复位,气爪放松;电磁阀线圈ya4得电时,悬臂气缸伸出,ya5得电时,悬臂气缸缩回;电磁阀线圈ya2得电,机械手上升,ya3得电,机械手下降;电磁阀线圈ya6得电,机械手左转,ya7得电,机械手右转回到初始位置。
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