二自由度并联机器人价格应该怎么选型?
在选型时一定要知道的二自由度并联机器人价格技术语:1.重复定位精度:向方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度;2.大载重:指工机械手平台所承载运动的大重量。如果工件的从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量,在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据;3.高速度:指高运动速度,选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题;如果移动距离较短,则不能达到手册标注的高速度;危险速度:二自由度并联机器人价格行程内可使用的高安全速度,因为细长比问题,若可能会出现共振现象或产品寿命问题。
二自由度并联机器人价格的自动化嵌入系统方向
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