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机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
工业机器人受欢迎?
作为一个大工业，工业机器人的变化迅速。在过去的几十年中，该技术已经发生了---的变化，部署的数量和种类也发生了变化。下面，我们一起来了解工业机器人自动化的好处吧。
工业机器人自动化的好处
工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。
此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以---地提高生产的一致性，从而提高产品的整体并减少浪费。
尽管初始成本---，但工业机器人通常仍可提供---的---roi，从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。
无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的---的需求，它几乎肯定会胜过手工劳动。
工业机器人市场很大，并且增长迅速。基础技术的变化同样迅速。要跟上机器人行业快速变化的步伐可能很难，但了解工业机器人的类型及其带来的好处是一个---的开端。
要了解有关工业机器人的更多信息，请---与我联系，我们将在24小时内为您服务。我们---您的所有信息都不会泄露给任何人。
未来工业机器人技术进步?
未来的机器人将受益于技术进步，如增加人机交互、增加机动性和多机器人协调。
未来的机器人将超过当今机器人的能力，它们将能够自动完成以前不可能完成的任务。未来的工业机器人——它们将改变我们的工作方式、旅行方式，购物方式等，目前正在开发中。
机器人技术的局限性正在机器人实验室得到扩展，新的自动化形式正在出现。
未来的工业机器人正在开发中
人机交互：今天的机器人研究更多的是与人有关，而不是与机器人有关。人机交互hri是关于理解人们的---表情、肢体语言和行为。
蛇形移动：正在开发具有蛇状体的移动机器人，用于多种用途。为了执行搜救任务，这些移动机器人前往人类无法帮助拯救生命的地方。
腿的移动性：具有功能性腿的机器人可以在轮式机器人不能行走的地方行走，并为包裹传送等应用提供了一个更稳定的平台。事实上，未来的自动送货车可能会配备步行机器人，把包裹送到你家门口。
多机器人协调：工厂外机器人的大量生产需要---的协调能力，这超出了当今机器人的能力范围。例如，搜索和救援uav和无人地面车辆ugv可以协同工作，以更快、更地扫描一个区域。
水下机器人：机器人在水下的应用越来越普遍，通常用于研究海洋的健康状况。一些机器人配备了一套机载传感器，当机器人在水中自主滑行时，传感器会收集数据。
工业机器人的利弊?
我们都知道，在制造业中使用工业机器人可以优化效率，但还是有不少人对使用机器人存在着一些争议。以下是关于工业机器人，在制造业中使用的利弊分析：
缺点
1、到目前为止，失业是制造业中反对使用机器人的主要原因。从入门级到------，各行各业的工人都---自己的就业状况是否安全，---自己的工作能否被机器人取代。与其他行业相比，这种恐慌在这个行业中更为普遍，因为机器人在制造业中的接受程度---。
2、宏观效应通常是另一个与失业有关的话题。更多的“宏观”思想家想知道，当制造业工人的工作岗位被取代时，国内乃至经济将受到怎样的影响。如何弥补如此-的失业？机器人假定的成功如何受到---，不渗透到其他行业？
3、增加的投资成本是工业机器人的一个财务对立点，因为制造业公司将增加对机器人技术的---投资。没有资金的公司甚至可能为了跟上行业趋势而破产，而不是继续进行正规化经营。
4、整个劳动力的消退可能会在未来一段时间内发生，但这一点的影响太大了，不容忽视。引进机器人来从事非熟练的劳动力工作将给经济、教育系统和金融市场带来的压力。
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