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?日本智能温室的甘蓝采摘机器人

日本智能温室的甘蓝采摘机器人

        日本国立农业研究中心的murakami等人研制了甘蓝采摘机器人。由极坐标机械手、4个手指的末端执行器、履带式行走装置和ccd机器视觉系统组成，整个系统采用液压驱动。系统利用人工神经网络nn算法提取果实的二维图像，采用模板匹配的方法识别合格的甘蓝。农田试验表明，采摘的成功率为43%，工作速度为55s/个。影响成功率的主要原因是光照条件的不稳定、超声波测距传感器的误差、叶子的遮挡以及机械故障等。

荷兰智能温室的黄瓜采摘机器人

       1996年，荷兰农业环境工程研究所imag)研制出一种多功能黄瓜收获机器人。该研究在荷兰2hm2的温室里进行，黄瓜按照标准的园艺技术种椬并把它培养为高拉线缠绕方式吊挂生长。该机器人利用近红外视觉系统辨识黄瓜果实，并探测它的位置。机械手只收获成熟黄瓜，不损伤其他未成熟的黄瓜。采摘通过末端执行器来完成，它由手爪和切割器构成。机械手安装在行走车上，行走车为机械手的操作和采摘系统初步定位。机械手有7个自由度，采用三菱公司mitsubishi)rv-e26自由度机械手，另外在底座增加了一个线性滑动自由度。收获后黄瓜的运输由一个装有可卸集装箱的自走运输车完成。整个系统无人-就能在温室工作。试验结果为工作速度10s/根，在实验室中效果---，但由于制造成本和适应性的制约,还不能满足商用的要求



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?---天气的智能温室大棚肥水管理

---天气的智能温室大棚肥水管理

       减少化肥尤其是氮肥的施用，适量增施磷钾肥、生物肥及腐熟有机肥等，以利于提高蔬菜的抗寒性，减少有害气体的排放。注意通风排湿，通风时间好是在清晨温室大棚棚内湿度大时；或中午前后外部空气湿度小且温度较高时进行。采用地膜覆盖和地面撒干土等方法减少土壤水分蒸发。---低温天气不可进行灌溉，否则造成土壤温度降低，不利于农作物生长。