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扫地机直线测试代理模式在线咨询「感测无锡智能装备」
扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案，采用伺服旋转时的脉冲变化，来判定扫地机的惯导系统是否合格。
扫地机直线测试台
扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案，采用直线轨道加传感器，通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。
扫地机激光雷达测试台
扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机内部激光雷达返回值，来判定扫地机激光雷达的测试结果。
低电量自动返回充电功能
扫地机器人所带电池容量有限，所以就需要在电量低时自动返回充电基座进行充电再返回原位置继续打扫。当电量低于限定值时，控制器会向红外线发送信号，红外线向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座，并自动返回进行充电。
扫地机障碍物检测装置,包括扫地机本体,驱动轮组,从动轮,主控模块,碰撞感应模块,距离感应模块,以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法,包括步骤1至步骤7.实现扫地机对边界的详细检测,提高了脱困效率,排除了困境,在一定程度增加了机器清扫覆盖.
扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个---头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物距离，计算出障碍物高度。
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