石家庄智能电动执行器标准满意的选择「津创」

电动执行器速度pi控制框控制系统

电动执行器速度pi控制框

控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3v的电压信号，然后传送*tms320f2812的a/d端口。由于电流信号大小与阀门位置成线---，所以根据a/d所采集电压值可以得到阀门位置设定值rk。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及tms320f2812的正交脉冲编码qep电路，可以检测、计算出阀门实际位置ck。将实际值和设定值之间的差值ek作为阀门位置pid控制器的输入，其输出uk控制电机开向运动、关向运动、停止等，以---阀门地运动到用户的位置。

无论是速度pid控制还是位置pid控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规pid控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。

执行器常见故障及处理

执行器常见故障及处理

执行器电源板已坏，更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快-，发现主板有个别原件已烧坏，更换主板。

执行器远控/就地均不能动作，不接受设定信号。手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。

执行器远控不动作，就地可动作，但显示阀位不变。线路插头松动。重新插好后，其他情况正常，还是不能远控，更换侍放+位返板。

我们在使用电动执行器这种电子元件的过程中,一定要注意防止它点

我们在使用电动执行器这种电子元件的过程中，一定要注意防止它点水，原因是因为这种电子元件的主要驱动源是电机，电机在工作的过程中，如果出现进水的情况，就会导---机烧毁，同时在使用这种电子元件的过程中也要注意，一定要使用额定电压。

我们在使用电动执行器的过程中，要根据它的型号和体积，选择适用对象，不同的型号，不同的体积适合安装在不同的设备上，多数情况下，我们都需要选择体积较小的执行器，这样的执行器不占用空间。

市场上所销售的电动执行器分为很多种，这种电子元件的应用越来越广泛，只要需要安装电子阀门的地方，都需要使用这种电子元件，这种电子元件有好坏之分，那么比较好的执行器具有哪些特点呢？

首先比较好的执行器具有结构紧凑的特点，他在使用的过程中并不会占用过多的空间，这种电动执行器因为体积较小，所以可以安装在很多设备之中，结构紧凑是它的一大特点，也是它的一大优势，但是不同型号不同生产厂家所生产的执行器，体积大小有很大差别的。

电动装置一般由下列部分组成：

电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。

减速机构，用以减低电动机的输出转速。

行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。

转矩---机构，用以调节转矩或推力并使之不超过预定值。

手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。

开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。