山西AGV调度系统公司择优「多图」

　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和---，实现agv的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而---，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

大家都应该知道，agv搬运机器人的操作来源几乎是出自中间的控制板，它每天的主要任务就是---agv的运行、行驶、变速、优路径的计算、与主控机的通信还与与其他机器设备相互配合装卸和搬运等等。

agv一般由运载结构、车截控制板、安全性辅助设备、直流电蓄电池等部位构成。其中运载结构主要是靠电动机来驱动的；车截控制板承担了整个agv小车的运载和动作。至于我们使用的供电系统电源一般选用24v或48v的直流工业蓄电池。agv的运动速率的调整需要选用不一样的方式，例如agv搬运在平地运载、转弯拐弯和倒车减速停时的速率标准都不一样。可以说，机械结构几乎是所有agv机器设备的基本，agv的特性和运行在很大程度上都取决于机械结构的设计是否有效。

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。