黄山全自动焊接机器人非标定制-「广州创靖杰」

创靖杰自动化——全自动焊接机器人非标定制

真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。全自动焊接机器人非标定制

真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。

动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，---机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。全自动焊接机器人非标定制

符合semi标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及semi标准，完成真空机器人语言。

---性系统工程技术：在ic制造中，设备故障会带来---的损失。根据半导体设备对mcbf的高要求，对各个部件的---性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的---性，从而---机械手满足ic制造的高要求。全自动焊接机器人非标定制

焊缝轨迹---技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝---，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝---的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接。全自动焊接机器人非标定制

关键技术包括：

(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；

(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。

(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。全自动焊接机器人非标定制

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受---、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加---，归属于禁运产品目录，真空机械手已成为---制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。全自动焊接机器人非标定制

rv减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点，是机器人的“---”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度高、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、等优良性能，能在-的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台翻转台、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。全自动焊接机器人非标定制

当前国产机器人使用的rv减速器大量从日本进口，中国制造业要转型升级，必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。“打个比方，把工业机器人当---的手臂来看，减速器就相当于手臂的关节，这个关节主要决定了工业机器人手臂摆动的精度；国产rv减速器的跟日本产品存在差距，主要是精度保持性不行全自动焊接机器人非标定制

一个层面是跟计算机协助设计和协助制造体系相融合，运用原来商品系列的典型技艺材料，组织设计相异的模块，组成各类不同样式的模块化柔性体系。柔性生产线还可以使用在商品决策、商品设计、出产到出售的全部生产流程自动化过程中，这同时也可以使机器人在生产线的使用普遍。全自动焊接机器人非标定制