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涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率transfer efficency 简称te或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；喷涂---器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂---从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人，。

??的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，提高了油漆的回收率。待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：1、滑撬与双链的护板存在较为---的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。

随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具---性和重复性。自主研发且通过我司自主---产品认定并获得科技部---立项的---喷涂机器人。

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