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发布者:佛山市顺德区陈村镇华粤五金机械厂 时间:2022-1-10
刀具变形量控制装置以plc为控制,其伺服电机是主要的执行元件,配合位移传感器、编码器、光电开关、按钮以及报、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。
在工作时,控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构,由位移传感器确定小车到达对应位置,接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩,由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小,可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变,提高调节的效率和精度。
输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展,各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度,便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素,选择了集成化的输入输出模块,该模块中既具有了输入输出电路,同时还有输入输出锁存电路,大大提升了人机交互的效率。
伺服电机控制模块。伺服电机的运行为整个系统提供了动力保障,其准确度直接关系到剪板机剪切。利用arm产生pwm控制波形信号,可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的arm芯片产生的pwm控制波形的分辨率可以达到10bit,利用-的pwm波形可以让伺服电机运行的精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统,该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中
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