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惯导rtk---倾斜测量软件实现

传统rtk---虽然软件上实现简单，但是增加了使用者的负担，并不便捷, ---是在墙角、树荫、楼宇间等测量场景下---无法作业。在此背景下，带有惯性测量单元的gnss/ins---模块应运而生。在集成gnss/ins模块后，rtk---可实现倾斜测量功能，此类rtk---也叫做惯导rtk---。惯导rtk---倾斜测量软件实现如下：将gnss天线相位中心与对中杆杆尖连线看作一个矢量矢量l，在当地地理坐标系n系下，当确定了这个矢量朝向哪个方向倾斜，即方位角heading，以及倾斜了多少，即倾角tilt，就可以通过投影变换确定测量点的坐标。如此以来，实现倾斜测量的关键就是求取这两个角度。

glonass导航系统

定位系统分为四大导航系统和两大区域性导航系统。gps导航系统20世纪60年代末美国着手研制新的gps导航系统。gps系统从1973年正式开始研制，到1994年3月gps系统建成，它实现了、全天候、连续、实时和---导航定位，对人类活动影响---，应用价值---。glonass导航系统轨道导航系统globalnaya navigatsionnaya sputnikovaya sistema, glonass是---为满足授时、海陆空定位与导航、大地测量与制图、生态监测研究等建立的，1978年开始研制，于1996年初投入运行使用。galileo导航系统为了建立欧洲自己控制的民用导航定位系统，欧洲人决定实施“伽利略”计划。 伽利略系统是由欧盟---的新一代民用导航系统。

美国gps系统是个导航系统

美国gps系统是个导航系统，也是现阶段应用为广泛、技术为成熟的定位技术。的定位模组只支持gps系统，属于单系统单频模组。由于单一gps系统在局部地区、部分时段或信号有遮挡、干扰时会出现可见数过少《4颗的情况，导致无---常定位。随着各国与地区对导航系统的肯定，相继投资建设自己的导航系统，多系统模组随之产生，也被称为多模模组或gnss模组。在相同的外界环境基础上，多系统模组能够捕获来自不同系统的，使得有效数大幅度提升，从而提高定位的精度和稳定性。