福建导航传感器批发服务「在线咨询」

磁循迹传感器是自动搬运小车(agv)用于读取地面引导磁条的功能单元。在应用中，磁循迹传感器安装于自动搬运小车上，与安装在地面的带有磁性的位置标识装置配套使用，来实现感应地表导航的功能。重要的部件为地面引导磁条，它是一种带有弱磁性的磁条，根据磁条的---可分别为n极磁条和s极磁条。磁循迹传感器采用模拟双极霍尔效应传感器件，其检测精度高、输出信号稳定，使传感器件与单片机直接电连接，无需再设放大电路、调理电路以及其他的抗电磁波干扰电路，使电路结构更简单、需应用电元器件少，有利于电路板的电路布局以及节省生产成本。

传感器一共16路检测可根据自己需要增减，使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用c8051f310，主控芯片自带10位adc采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用lm2904lm358应该也可以，二者性能参数接近，放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态无磁场输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。

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agv自动搬运系统将物流搬运系统化，可以与生产管理连线，使得物流搬运效率佳化。agv自动搬运系统自动化程度高，能夜间无人化作业24小时全天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失。对长距离轻、中量的工件而言，专门用的传统输送设备投资太大，且极占空间造成工作人员工作的不便，agv自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作。